相比于燃油车标准 怎样才是一辆合格的智能汽车

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　     随着汽车诞生至今这130多年来的发展，市场和消费者对于汽车的评价有了一个很明显的共识。比如会以排量、轴距对车辆进行分级，比如会以舒适性、驾驶性、安全性等方面对车辆评价。所以对于燃油车，我们心中都会有一个指标去评价它的表现。来到2021年，新能源汽车已经扮演着很重要的角色了，从硬件上来说它与内燃机有着天差地别的构造，而从评价体系上来看，燃油车的那些标准对新能源车型来说也不合适。那么电动车或者说智能汽车的评价应该是怎样的呢？

如何评价一款燃油车

　　1、轴距

　　买车看级别，越长的车代表的地位就越尊贵。所以你看大型车中那些产品，样样都是身份的象征，民用级别的有奥迪A8、奔驰S级、宝马7系。再高端一些的有宾利飞驰、红旗L7、劳斯莱斯幻影等等。每一个都代表着财富、地位。其定义标准是，当轿车的车长大于或者等于3000mm时，该轿车即为标准中界定的大型轿车。在拥有了长车身带来的外观气场，以及长轴距带来的内部使用空间，这自然成为了评价一辆燃油车好坏的第一要素。

　　2、发动机

　　燃油车，动力能源自然是汽油（柴油），而将这些燃料转变为机械能的就是车身上最重要的发动机。从被吐槽的三缸发动机，到很普遍的四缸、再到越来越厉害的六缸、八缸、十二缸。一般来说，在同等缸内容积下，缸数越多，排量越大，功率则越高；在同等排量下，缸数越多，缸径越小，转速可以提高，从而获得较大的提升功率，当然价格相差也就越多。比如搭载四缸和六缸发动机的车型，即使都是2升的排量，价位相差可能数万元。而排量是发动机各缸工作容积的总合，排量越大，汽车的动力性能就越好。因此，排量是传统燃油车级别的一个重要标志。

　　3、配置（安全及舒适性）

　　能将一款车评定为优等级别，那除了上面说到的长轴距+大排量发动机之外，车内的配置也是一个必须要提及到的点。看看市面上那些家用经济车型，它们本着实用的主义，以及价格因素，车内的舒适性配置并不是很多，而安全性配置自然也不会有多丰富。那么豪华的高端车型，座椅加热/通风/按摩、座椅电动调节、香氛系统、HUD抬头显示、全套的驾驶辅助及主动安全配置因有尽有。

智能汽车从哪方面来评价

　　1、续航

　　电动车最让人关注的一点是什么？我想很多人都会把票投向续航。并且看看现在厂家在介绍产品时，都会把自己的续航能力着重笔墨，可见对于一款纯电车型来说，续航对于它对于消费者有多么重要，那么将它列为评价一款新能源车型好坏的第一要素来看，并不为过。而目前市场上的续航水准，基本在500-600km区间。价格经济的车型在200-300km左右，而主打高续航能力的，有的已经达到了800km，而1000km续航的车型也都已经有所亮相。在这里我们不讨论高续航是不是资源浪费，因为我觉得即使是1000km车型，那也是选装项目，并不会成为标准。

　　2、自动驾驶

　　说到智能汽车，那怎么才能让汽车变得智能，或者说体现在智能二字上呢？那么无疑就是自动驾驶，而终极目标就是L5级别。而如果想实现100%的L5级自动驾驶，必须要配备先进且成熟的自动驾驶、辅助驾驶功能。最关键的配置就是激光雷达、多处摄像头等一系列传感器，同时别忘了还需要一颗算力超强的芯片和软件。其中，激光量程远、速度快、精度高，能适应各种不同环境，不容易出现虚报、误报警的情况，这也是为什么激光雷达是目前各家争相采用的下一代雷达的原因。

　　3、智能车联网

　　从最开始的收音机、磁带，再到后来可以通过U盘收听歌曲，车载多媒体的变化可以说伴随着汽车的整个发展史。现在，率先由新势力品牌推出的多屏、大屏式设计，让车辆宛如活了一样，它有自己的声音，同时听得懂你的话，可以帮助你通过语音解决很多操作。同时强大的车联网能力，让你坐在车内就能触及到世界任何一个角落。这里我想到了宝马在CES上的概念驾驶座舱，甚至你一个眼神，系统就会判断出你的兴趣点是什么，从而推荐出你心里想看的内容，你说牛不牛。

　　4、安全性

　　把安全性放在最后说，不是因为它不重要，而是因为想好好说一下。这里的安全性，在专业人士眼里其实分为Stability和Security，前者是不在人为干预下，车会不会出现问题。后者是在有人干预的情况下，车会不会出现问题。我们现在所说的燃油车，并不用去考虑后者，我们更多的是去想这个车质量怎么样，开着开着会不会出现问题。而对于智能汽车而言，Security才是最大的问题。

　　因为对于智能汽车而言，联网是一个重要的东西，而控制汽车功能的就是一套软件系统，并且每辆车的系统都是这个。试想一下，凡是软件必有漏洞，凡是网络必有黑客。那如果软件系统被不怀好意的人破解，那么他手上将会掌握几十万辆甚至上百万辆的汽车，那么奔跑在路上的汽车。其次，车内摄像头的应用，可以实现人脸发动车辆、疲劳监测等功能，但现如今个人隐私并不能做到100%安全，如果被不怀好意的人找到了漏洞，那么这将又是一项需要深思的问题。

目前落地的技术都有哪些？

　　威马W6 AVP自动泊车

　　定位：中型SUV

　　补贴后售价：16.98-25.98万元

　　作为国内首款可实现无人驾驶的量产车型，威马W6搭载了AVP无人自主泊车系统，其基于强大的硬件支持，用户可通过手机一键式完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索和自主泊入、泊出等功能，实现停车场景下的无人驾驶功能。具体分类的话，其共分为有固定车位和非固定车位两种，前者可以让车记忆固定路线，实现交车或自助泊车，俗称HAVP；后者基于高精度地图，借助云端百万级算力，让车辆在大型商场、写字楼等公共停车场，实现自己搜索车位并停好，称为PAVP。

　　威马W6达到了L4级自动驾驶，所以一般的雷达摄像头自然是不能达到这个高度。关于硬件部分，威马W6全车共配备了6个摄像头、5个毫米波雷达以及12个超声波雷达，这些传感器都会被用于AVP，在经过超强的算法以及各个感应器的相互配合，确保自动驾驶时的安全表现。

　　“解决最后一公里”，是官方对于AVP的最简单有效的解释。我们可以赋予其生活化场景，这样你会更加认识到这个功能的好处。比如当我们和女朋友约好看电影，眼看着时间快到了，可是你还在地库中寻找车位；比如你手上拎着很多东西，懒得再走到自己的私人车位，就想有一位类似管家一样的人帮你把车开到面前。AVP自动泊车完美地解决了用户生活上的小小痛点。

　　并且根据实际演示视频来看，在转弯操作时，车辆会自动打开相应一侧转向灯。并且当有行人从车前经过时，它也能够迅速识别并刹停车辆。整个过程可以说非常顺滑，完成度非常高。但是对于这项功能，我也有着自己的看法。在演示中，我发现转弯时的车速会低至5km/h以下，这在实际的生活场景中，可能会使后方车辆产生拥堵问题。不过，相信随着软件的优化、硬件的提升，这些也不是问题。

　　其次，HAVP的实现还算简单，只需要开车走一遍让其进行记录就好了。而PAVP则是要依托于强大的高精准度地图，才能实现在陌生地库里的自主导航。并且由于地库信号偏弱的问题，百度需要在地库里设置定位图标来辅助车辆进行定位识别，这将是一项庞大的工作量。所以PAVP对于实际应用来说，目前还并未成熟，实际真正应用到市场中还待时日。

　　蔚来ES6 Navigate on Pilot （NOP）领航辅助功能

　　定位：中型SUV

　　补贴后售价：34.648-50.8万元

　　按照导航路径进行自动辅助驾驶，说白了就是车辆会根据高精度地图，严格按照导航路径行驶。什么时候出匝道，什么时候进高速，什么时候拐弯，都由车辆自主进行操作。同时配合强大的车身感知元件，做到安全行车保障。在这个领域，第一家实现的便是特斯拉了。而第二家，就是来自中国的蔚来汽车。

　　蔚来的这项自动辅助驾驶技术叫做Navigate on Pilot （NOP领航辅助功能），有点类似于特斯拉的FSD自动驾驶系统。不过蔚来相当低调地把它认定为辅助导航驾驶系统。从使用的角度来看，NOP基本能实现最低干预的自动驾驶，系统能根据预定的导航路线进行自动驾驶，包括自适应巡航、变道、超车，甚至能自动下高速公路匝道。

　　特斯拉目前是依赖自建的地图数据库，通过用户车辆的摄像头和传感器以及高度自动化的软件系统在后台构建数据，言简意赅就是边用车边完善地图信息，这点对于用户而言是存在风险的。有别于特斯拉的自建地图，蔚来采用高精度地图的优势在于：1、识别大多数前方静止障碍物；2、标记复杂易混淆的匝道区域；3、横向驶来的大型车辆甄别。目前已知搭载高精度地图的自动驾驶系统有凯迪拉克CT6的Super Cruise，其次就是蔚来这套NOP。

　　不过现在这些“由车做主”的自动辅助驾驶，还远远没有到完善阶段，连加装FSD的特斯拉车型在国内外都出过不少岔子，。再结合我国复杂的城市路况，这项技术我认为永远只能称作辅助驾驶，就像蔚来务实认定的那样。不过这项技术目前在量产车上，只有蔚来的NOP和特斯拉的NOA两家能做到。

　　小鹏汽车P7 NGP自动导航辅助驾驶

　　定位：中型车

　　补贴后售价：22.99-40.99万元

　　2020年10月24日，在小鹏汽车智能日上，推出了NGP（高速自动导航驾驶系统以及全语音车载系统）工程版。时隔两个半月后，迅速升级为小鹏NGP Beta版。这次升级经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代及百万级道路里程的测试，并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷等四大提升。

　　目前，NGP Beta版覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并可以在交通锥桶识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上实现较好的表现。相比工程版来说，对多项细节进行了升级，使得系统的可用度大大提升。

　　目前，在具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版上，都会通过OTA升级实现高速NGP功能。硬件层面，小鹏P7配有14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），配合厘米级高精定位+分米级高德高精地图（定位），让它拥有强大的高速自主驾驶的能力。高速路段打开导航后，可以实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶能力。

　　开启NGP系统的前提是，需要打开车道居中辅助以及自动变道辅助。除此之外，当驾驶员通过开始后，想要触发NGP系统，需要满足一下几个条件。1。需要开启导航、2。需要进入NGP可用区域（当驶入高精地图覆盖的高速区域，中控屏幕会显示蓝色方向盘，代表已经识别）、3。向下拨动两下换挡杆，即可开启NGP功能。

　　不过这套系统经前方体验过的同事描述还存在一些问题，比如一些较长的匝道系统判断进入的时机还有待提升，如果能根据匝道的长度来选择进入匝道的时机的话，效果会更加出色。不过具小鹏汽车官方介绍，NGP正式版会综合判断限速和实际车流状况，它将变得变得更加聪明。

　　总结：如今智能汽车逐渐变成了一项热门课题，而发展较好的更多集中于新势力的新能源品牌。它不仅改变了消费者的用车思维，更加改变了人类的用车生活。从最开始负责将人从A点运输到B点的移动工具不同，如今的汽车拥有了更加聪明的“大脑”，涵盖自主泊车、辅助驾驶甚至未来的L5级别自动驾驶、强大的车联网功能，与其说是一台车，倒不如说是一个大型的电子产品，丰富了车主的用车生活，同样也代表了一个新的时代开启。不过同时，网络安全性方面也是必须要考虑到的，毕竟智能汽车的核心是软件系统，这涉及到了驾驶安全、用户隐私安全等多方面，我认为只有在这方面做到足够好，那么才能称得上是一辆合格的智能汽车的基础。